壁行式懸臂起重機(jī)是較大噸位、較大懸臂的新產(chǎn)品，安裝在柴油機(jī)裝配車間。

壁行式懸臂起重機(jī)整機(jī)由電氣系統(tǒng)、小車運(yùn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)、起升卷?yè)P(yáng)機(jī)、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)架等幾部分組成。

1 整體設(shè)計(jì)思路

1.1 小車的設(shè)計(jì)方案

由于該設(shè)備懸臂較大，為減少水平輪軌道輪壓和小車起、制動(dòng)產(chǎn)生的慣性沖擊，起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引結(jié)構(gòu)，將卷?yè)P(yáng)機(jī)布置在左端2根主梁的中心空當(dāng)處，分上、下雙層布置，運(yùn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)在上層，起升卷?yè)P(yáng)機(jī)在下層。起重小車上主要布置有起升牽引機(jī)構(gòu)的定滑輪組、水平輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、小車車輪、運(yùn)行牽引機(jī)構(gòu)固定端等。起升超載限制器采用柱銷式，布置在起升平衡滑輪的軸孔內(nèi)。

小車起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的具體實(shí)施要點(diǎn)：

（1）鋼絲繩纏繞系統(tǒng)與壽命分析；

（2）卷?yè)P(yáng)機(jī)的布置與小車的配合方案；

（3）起升卷筒的多層纏繞設(shè)計(jì)，運(yùn)行卷筒摩擦力的計(jì)算；

（4）為保證鋼絲繩偏角，小車水平輪的設(shè)計(jì)；

（5）定滑輪的布置及對(duì)小車架結(jié)構(gòu)的影響分析；

（6）平衡滑輪及轉(zhuǎn)向滑輪的布置。

1.2 結(jié)構(gòu)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及分析

（1）采用雙主梁偏軌箱形梁結(jié)構(gòu)，小車軌距設(shè)計(jì)為1m。2根主梁左端用高強(qiáng)度螺栓與門架連接，右端通過端梁將2根主梁聯(lián)為一體，端梁上布置有起升機(jī)構(gòu)的平衡滑輪和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向滑輪。

（2）上、下水平輪采用4角8輪，采用平衡臂結(jié)構(gòu)，降低了輪壓，保證運(yùn)行的平穩(wěn)可靠，并有效解決了由于軌道安裝誤差和設(shè)備制造誤差造成的卡軌、單輪懸空等現(xiàn)象。

（3）為了減少運(yùn)輸變形和現(xiàn)場(chǎng)組裝的工作量將大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的輪箱與門架焊接為一體。

2 起升牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

起升牽引機(jī)構(gòu)采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，起升速度0.8~8 m/min，由鋼絲繩纏繞系統(tǒng)、卷簡(jiǎn)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置組成，滑輪倍率2。

2.1 牽引繩系設(shè)計(jì)及其特點(diǎn)

起升牽引繩系主要包括定滑輪組、吊鉤滑輪組、平衡滑輪、換向滑輪、雙聯(lián)卷筒等，卷筒采用雙層折返結(jié)構(gòu)。繩系組成如圖2所示。

為延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命和防止亂繩，在設(shè)計(jì)鋼絲繩牽引系統(tǒng)時(shí)，要選擇適當(dāng)?shù)幕喼睆?，合理的偏角?/p>

2.2 起升牽引驅(qū)動(dòng)裝置布置形式

起升牽引驅(qū)動(dòng)裝置包括1臺(tái)15kW的YZP變頻電機(jī)、制動(dòng)器、減速器和雙聯(lián)卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸鋼芯鋼絲繩。

3 小車運(yùn)行牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

小車運(yùn)行速度19.4 m/min，由鋼絲繩牽引系統(tǒng)、卷簡(jiǎn)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置組成。

3.1 運(yùn)行牽引繩系設(shè)計(jì)及其特點(diǎn)

小車運(yùn)行牽引繩系由3個(gè)換向滑輪、單向卷筒組成。

3.2 小車運(yùn)行牽引驅(qū)動(dòng)裝置布置形式

小車運(yùn)行牽引驅(qū)動(dòng)裝置包括1臺(tái)3.7kW的YZR驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、減速器和卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸纖維芯鋼絲繩。

4 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

大車運(yùn)行采用雙輪雙驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度21.6 m/min，采用2臺(tái)承載功率為15kw的三合一立式減速器，減速器通過一對(duì)開式齒輪降速后直接驅(qū)動(dòng)車輪行走。

三合一傳動(dòng)部件具有安裝方便，重量輕，傳動(dòng)扭矩大等特點(diǎn)，采用這種緊湊的布置簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省了空間。