橋式起重機(jī)是在碼頭、貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、車間等地方廣泛使用的起重機(jī)械，它主要由橋架（即大車）、大車移行機(jī)構(gòu)、滑線、裝有提升機(jī)構(gòu)的起重小車、駕駛室等部分組成。

橋式起重機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)形式有3種：

1）起重機(jī)由大車驅(qū)動(dòng)沿車間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動(dòng)；

2）小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動(dòng)；

3）升降重物時(shí)由起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)吊鉤作垂直上下運(yùn)動(dòng)。

橋式起重機(jī)按照起重量的大小分為小型、中型和重型3個(gè)等級(jí)，其中起重量在5～10t之間的為小型起重機(jī)，起重量在15～50t之間的為中型起重機(jī)，起重量在50t以上的為重型起重機(jī)。小型起重機(jī)只有一個(gè)吊鉤；15t以上的中型和重型起重機(jī)有主、副2個(gè)吊鉤。2個(gè)吊鉤的起重機(jī)，其起重量可用一個(gè)分?jǐn)?shù)標(biāo)注其起重量，例如，起重量標(biāo)注為“15/3t”的起重機(jī)，分子“15”表示主鉤起重量為15t，分母“3”表示副鉤起重量為3t。

本文對(duì)小型起重機(jī)的電氣原理以及故障維修給以介紹。

橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求

1.起重電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作制，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負(fù)載不規(guī)律，時(shí)輕時(shí)重，因此要求電動(dòng)機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

2.具有一定的調(diào)速范圍，普通起重機(jī)高速和低速的調(diào)速比一般為3:1，要求較高的則能達(dá)到（5～10）:1。

3.橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行如果采用集中驅(qū)動(dòng)，則為一臺(tái)大車電動(dòng)機(jī)；如果采用分別驅(qū)動(dòng)，則由兩臺(tái)相同的電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右兩邊的主動(dòng)輪。

4.為了確保安全，提升電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有機(jī)械抱閘，并配有電氣制動(dòng)。

5.由于起重機(jī)的應(yīng)用很廣泛，所以其電氣控制設(shè)備都已標(biāo)準(zhǔn)化。小型橋式起重機(jī)常采用凸輪控制器直接去控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)。

6.空鉤應(yīng)能夠快速升降，以減少輔助工時(shí)；輕載時(shí)的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載時(shí)的提升速度。

7.剛開(kāi)始提升重物或重物下降至接近預(yù)定位置時(shí)，應(yīng)能低速運(yùn)行，同時(shí)要求由高速向低速過(guò)渡時(shí)應(yīng)逐級(jí)減速以保持運(yùn)行穩(wěn)定。

8.起重電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特點(diǎn)是負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向并不隨電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向而改變，因此要求在下放重物時(shí)起重電動(dòng)機(jī)可以工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、反接制動(dòng)狀態(tài)或再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足對(duì)不同下降速度的要求。

9.要有完備的電氣保護(hù)與連鎖環(huán)節(jié)。對(duì)于短時(shí)的過(guò)載保護(hù)，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機(jī)多采用過(guò)流繼電器做過(guò)載保護(hù)。要有失壓保護(hù)。在6個(gè)運(yùn)行方向上，除了向下運(yùn)行以外，其余5個(gè)方向均要求有行程開(kāi)關(guān)作限位保護(hù)。

小型橋式起重機(jī)的電氣工作原理

小型橋式起重機(jī)一般使用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，包括一臺(tái)吊鉤電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)小車電動(dòng)機(jī)和兩臺(tái)大車電動(dòng)機(jī)。根據(jù)起重裝置的技術(shù)特點(diǎn)，通常4臺(tái)電動(dòng)機(jī)均使用繞線轉(zhuǎn)子型異步電動(dòng)機(jī)?？紤]到經(jīng)濟(jì)技術(shù)上的合理性要求，小型橋式起重機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)選用凸輪控制器對(duì)其啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。凸輪控制器的型號(hào)規(guī)格很多，圖2是KT12-25J系列凸輪控制器的外形結(jié)構(gòu)。

小車控制電路

小型橋式起重機(jī)的小車與吊鉤的控制電路幾乎相同，現(xiàn)以小車電氣控制電路為例介紹其工作原理。

使用凸輪控制器QM可以控制繞線轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)子繞組上串聯(lián)電阻的切除，它的手輪可向左、向右旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制。每種旋轉(zhuǎn)方向各有5擋，用來(lái)依次切除繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中的電阻，用來(lái)調(diào)節(jié)啟動(dòng)電流，并可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

所謂小車的運(yùn)行控制，是對(duì)橋式起重機(jī)橋架上的起重機(jī)構(gòu)左右運(yùn)動(dòng)的控制。除此之外，橋式起重機(jī)還有大車運(yùn)行的控制。大車是橋式起重機(jī)橋架整體沿軌道前進(jìn)、后退的運(yùn)動(dòng)。大車的運(yùn)動(dòng)應(yīng)有兩側(cè)軌道上的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然橋式起重機(jī)還有用來(lái)升降重物的吊鉤作上下垂直運(yùn)動(dòng)，也須由繞線轉(zhuǎn)子型異步電動(dòng)機(jī)配合凸輪控制器進(jìn)行控制。