一、起重機基本分類

1、門座式起重機

門座式起重機是以其門形機座而得名的。按用途一般分為港口裝卸和船廠使用兩種。工廠內(nèi)一般稱門機。

2、橋式起重機

橋式起重機使用最為普遍，它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內(nèi)或露天用作裝卸和起重搬運工作。工廠內(nèi)一般稱行車。

3、門式起重機

門式起重機與橋式起重機的主要區(qū)別在于，在主梁的兩端有兩個高大支撐腿，沿著地面上的軌道運行。工廠內(nèi)一般稱龍門吊。

二、橋式起重機的結(jié)構(gòu)及運動形式

1.橋式起重機的結(jié)構(gòu)

（1）橋架由主梁、端梁等幾部分組成。

（2）大車移行機構(gòu)大車移動行走機構(gòu)是由驅(qū)動電動機、制動器、傳動軸（減速器）和車輪等幾部分組成。

（3）小車運行機構(gòu)由小車架、小車移動行走機構(gòu)和提升機構(gòu)組成。

2.橋式起重機的運動形式

橋式起重機掛著物體在廠房內(nèi)可作上、下、左、右、前、后六個方向的運動來完成物體的移動。

橋式起重機的運動形式有三種：

①、由大車拖動電動機驅(qū)動的前后運動。

②、由小車拖動電動機驅(qū)動的左右運動。

③、由提升電動機驅(qū)動重物的升降運動。

三、橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求

★提升機構(gòu)與移動機構(gòu)對電力拖動自動控制的要求

①、空鉤能快速升降，以減少上升和下降時間，輕載的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載的提升速度。

②、具有一定的高速范圍，對于普通起重機調(diào)速范圍一般為3∶1，而要求高的地方則要求達到5∶1～10∶1。

③、在開始提升或重物接近預(yù)定位置附近時，都需要低速運行。因此應(yīng)將速度分為幾擋，以便靈活操作。

④、提升第一擋的作用是為了消除傳動間隙，使鋼絲繩張緊，為避免過大的機械沖擊，這一擋的電動機的啟動轉(zhuǎn)矩不能過大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。

⑤、在負(fù)載下降時，根據(jù)重物的大小，拖動電動機的轉(zhuǎn)矩可以是電動轉(zhuǎn)矩，也可以是制動轉(zhuǎn)矩，兩者之間的轉(zhuǎn)換是自動進行的。

⑥、為確保安全，要采用電氣與機械雙重制動，既減小機械抱閘的磨損，又可防止突然斷電而使重物自由下落造成設(shè)備和人身事故。

⑦、要有完備的電氣保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

四、電氣控制元件

電氣控制元件主要分為兩大部分

第一部分是現(xiàn)場行車安裝的元器件，主要由電磁抱閘

器、凸輪控制器、主令控制器等

第二部分主要是安裝在電氣控制柜內(nèi)，電氣控制

柜主要由主起升配電箱和主配電照明箱兩個柜體組

成。安裝在柜體內(nèi)電氣元件主要有斷路器、接觸器、

時間繼電器、相序保護器、過流繼電器、變壓器等。

1.現(xiàn)場電氣控制元件介紹

①.電磁抱閘器

電磁鐵是利用電磁吸力來操縱牽引機械裝置，以完成預(yù)期的動作，或用于鋼鐵零件的吸持固定、鐵磁物體的起重搬運等，因此它是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的一種低壓電器。

電磁鐵主要由鐵心、銜鐵、線圈和工作機構(gòu)四部分組成。

按線圈中通過電流的種類，電磁鐵可分為交流電磁鐵和直流電磁鐵。

2.電氣控制元件介紹

主令控制器

主令控制器是用于頻繁地按照預(yù)定程序操縱多個控制電路的主令電器，用它通過控制接觸器來實現(xiàn)電動機的啟動、制動、調(diào)速和反轉(zhuǎn)，其觸點的工作電流不大。

凸輪控制器

凸輪控制器主要用于起重設(shè)備中控制中小型繞線式異步電動機的起動、停止、調(diào)速、換向和制動，也適用于有其他相同要求的其他電力拖動場合，如卷揚機等。

應(yīng)用凸輪控制電動機，控制電路簡單，維修方便，廣泛用于中小型起重機的平移機構(gòu)和小型起重機提升機構(gòu)的控制中。