隨著我國(guó)工業(yè)科技不斷進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，自動(dòng)化程度有了顯著提升，特別是在重力起重運(yùn)輸安裝行業(yè)，被世界譽(yù)為“機(jī)械狂魔”一點(diǎn)也不夸張。隨著造船、貨運(yùn)、港口、鋼鐵、機(jī)械制造、發(fā)動(dòng)機(jī)、集裝箱、航天、飛機(jī)制造、鐵路等重型制造運(yùn)輸行業(yè)的崛起。重型起重機(jī)設(shè)備在現(xiàn)代化機(jī)械、運(yùn)輸、生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)重型起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。

橋式起重機(jī)和門(mén)式起重機(jī)是中國(guó)目前應(yīng)用范圍比較廣泛的重型起重機(jī)械。

橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化的重要工具和設(shè)備。橋式起重機(jī)是橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋，因此而得名。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道橫向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。

橋式起重機(jī)主要分類(lèi)有：普通橋式起重機(jī)、梁式起重機(jī)、懸掛梁式起重機(jī)、冶金專(zhuān)用橋式起重機(jī)、防爆橋式起重機(jī)等等；按自動(dòng)化程度分為手拉葫蘆橋式起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)等、按特殊功能分為：冶金起重機(jī)和防爆起重機(jī)。冶金起重機(jī)包括鑄造起重機(jī)、夾鉗橋式起重機(jī)、脫錠橋式起重機(jī)、加料橋式起重機(jī)、鍛造橋式起重機(jī)；防爆起重機(jī)包括煤礦用防爆橋式起重機(jī)、工廠用防爆橋式起重機(jī)。

在室內(nèi)外，煤礦井、鋼鐵、汽車(chē)制造、可燃性氣體、冶金橋式起重機(jī)、化工、鐵路交通、港口碼頭起重機(jī)以及物流周轉(zhuǎn)等部門(mén)和場(chǎng)所橋式起重機(jī)均得到廣泛的運(yùn)用。與橋式起重機(jī)不同的是門(mén)式起重機(jī)，可能大家對(duì)門(mén)式起重機(jī)更熟悉一些，它有個(gè)通俗的名字叫龍門(mén)吊或者龍門(mén)吊起重機(jī)，我們經(jīng)常在電視上見(jiàn)到它的身影。在電視上的碼頭集裝箱運(yùn)載貨物時(shí)經(jīng)常見(jiàn)到的就是門(mén)式起重機(jī)，是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機(jī)。

門(mén)式起重機(jī)主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。門(mén)式起重機(jī)和橋式起重機(jī)一樣分類(lèi)也是很有講究的。

按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式分為：門(mén)式起重機(jī)（全門(mén)式起重機(jī)、半門(mén)式起重機(jī)）、懸臂門(mén)式起重機(jī)（雙懸臂門(mén)式起重機(jī)和單懸臂門(mén)式起重機(jī)）；

按主梁形式分為：?jiǎn)沃髁洪T(mén)式起重機(jī)、雙主梁門(mén)式起重機(jī)；

按主梁結(jié)構(gòu)分為：桁架梁門(mén)式起重機(jī)、箱梁門(mén)式起重機(jī)、蜂窩梁門(mén)式起重機(jī)；

按用途可分為：普通龍門(mén)起重機(jī)、水電站龍門(mén)起重機(jī)、造船龍門(mén)起重機(jī)、集裝箱門(mén)式起重機(jī)、港口碼頭門(mén)式起重機(jī)；

門(mén)式起重機(jī)在名稱(chēng)上往往采取功能、構(gòu)造和應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合的命名方式，例如單梁起重機(jī)，雙梁起重機(jī)，電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)，歐式起重機(jī)，雙梁門(mén)式起重機(jī)，集裝箱門(mén)式起重機(jī)，港口起重機(jī)，電動(dòng)葫蘆等等。

除了門(mén)式起重機(jī)和橋式起重機(jī)外，還有一種重型起重設(shè)備，那就是抓斗起重機(jī)。抓斗起重機(jī)可以運(yùn)用到各種門(mén)式起重機(jī)和橋式起重機(jī)上，很好理解就是給起重機(jī)裝上了個(gè)斗子。有抓斗的起重機(jī)就像是人手一樣，可以把零散的貨物一次大量的抓起來(lái)運(yùn)走，例如垃圾抓斗起重機(jī)、散貨抓斗起重機(jī)、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方抓斗起重機(jī)等等。說(shuō)到抓斗起重機(jī)是一種自動(dòng)取料機(jī)械，大大節(jié)省了人力成本，抓取和卸出物料都是由起重機(jī)司機(jī)操縱，不需要輔助人員，大大提高了裝卸效率。在類(lèi)型上，抓斗起重機(jī)大體分為橋式抓斗起重機(jī)，門(mén)式抓斗起重機(jī)，折臂式抓斗起重機(jī)。