(1)大車運行機(jī)構(gòu)

大車運行機(jī)構(gòu)共有四套，兩套為從動，兩套為驅(qū)動，一般為對角驅(qū)動，也有四角驅(qū)動的形式。大車運行機(jī)構(gòu)由車輪組、傳動機(jī)構(gòu)、車架和平衡梁、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。

①車輪結(jié)構(gòu)

車輪組由輪胎、輪輞、車輪軸和兩個軸承座組成，輪胎為常采用18.00～25工程輪胎，28—40層級。輪胎分有內(nèi)胎和無內(nèi)胎兩種，無內(nèi)胎輪胎由于減少了內(nèi)外胎之間的磨擦，散熱好，壽命長，因而應(yīng)用較多。

②大車運行傳動機(jī)構(gòu)

一般采用立式電動機(jī)，通過減速器、鏈輪、傳動鏈條，帶動主動輪軸上的大鏈輪驅(qū)動車輪。驅(qū)動部分設(shè)調(diào)整裝置，用來調(diào)整鏈條張緊度。

③車架和平衡梁

車架為鞍形結(jié)構(gòu)，與平衡梁通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸下部安裝推力軸承以承受輪壓，上部采用推力軸承，部分采用球面滾子軸承。

④轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

起重機(jī)一般采用90°直角轉(zhuǎn)向，在堆場兩頭轉(zhuǎn)向處，鋪設(shè)有轉(zhuǎn)向鋼板，以減少轉(zhuǎn)向時車輪的變形和磨損。近年部分設(shè)計采用轉(zhuǎn)向輔助頂升裝置，轉(zhuǎn)向時將車輪頂起，減少轉(zhuǎn)向阻力和輪胎變形．轉(zhuǎn)正后再將車輪放正。

⑤其他裝置

主要有保護(hù)車輪的護(hù)罩，輪胎抗大風(fēng)吹動的斜楔塊，大車跑偏防碰撞開關(guān)等。

⑥直線行走

由于路面狀況、輪胎漏氣情況、載荷不均勻分布等使起重機(jī)行駛走偏或產(chǎn)生蛇行，從而導(dǎo)致發(fā)生碰箱事故。大車運行時，司機(jī)應(yīng)隨時注意車輪是否偏離堆場上所劃出的行走線，如發(fā)現(xiàn)偏離即在司機(jī)室內(nèi)操作控制手柄，調(diào)整兩側(cè)運行電動機(jī)速度實行糾偏。

起重機(jī)保持直線行走的自動控制裝置有較多形式。一種是在地下埋設(shè)感應(yīng)電纜，由發(fā)訊器作為地面信號源向感應(yīng)電纜提供恒定的低頻電源信號。車上的檢測器可檢測出起重機(jī)行走路線的偏移．軌跡控制裝置可以把位置偏差信號變成方向控制信號轉(zhuǎn)而控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速而達(dá)到糾偏。由于該方法需土建施工，以及易受路面不平、電磁干擾而不穩(wěn)定，現(xiàn)已較少采用。另一種方法是在地面涂特種油漆，機(jī)上攝像機(jī)攝取信號，進(jìn)行自動糾偏。此外還有紅外線、陀螺儀等糾偏方法。

(2)小車運行機(jī)構(gòu)

小車驅(qū)動分為齒條驅(qū)動式和車輪驅(qū)動式。

①車輪驅(qū)動式

車輪藉磨擦力驅(qū)動，傳動平穩(wěn)，但在起制動過猛或雨天時會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，采用四輪全驅(qū)動的小車，基本消除了打滑現(xiàn)象。傳動系統(tǒng)為電動機(jī)帶動減速器，減速器輸出端經(jīng)過浮動軸驅(qū)動兩端車輪。

②齒條驅(qū)動式

電動機(jī)通過減速器帶動左、右兩根長軸．長軸上懸臂齒輪與兩側(cè)齒條嚙合轉(zhuǎn)動。每段齒條通過墊塊焊于大梁上。齒條轉(zhuǎn)動可靠，不會打滑，行走定位準(zhǔn)確。但起制動有些沖擊，且齒條安裝要求較高．須保證全行程嚙合良好。

③導(dǎo)向裝置

小車導(dǎo)向方式分兩種，一種為雙輪緣導(dǎo)向，另一種為一側(cè)軌道的兩側(cè)布置水平輪，水平輪導(dǎo)向防止產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象，提高工作可靠性。

④其他裝置

小車終點前設(shè)減速限位開關(guān)，終點設(shè)停止限位和緊停限位。不工作時，小車用錨定裝置錨定。錨定裝置有錨定銷和螺桿等多種形式。

(3)起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)有兩種布置形式，一種為平行式布置，另一種為垂直式布置。

①平行式布置

結(jié)構(gòu)簡單，為防止電動機(jī)底座與鋼絲繩相碰，將電動機(jī)底座抬高，減速器傾斜布置。制動器布置在電動機(jī)側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，如制動器設(shè)在減速器另一側(cè)則調(diào)整維護(hù)較方便。

②垂直式布置

結(jié)構(gòu)緊湊，但減速器要有一副螺旋傘．制造困難些。

③減速器支承

一般采用底座式，部分產(chǎn)品采用三點支承式減速器，受力明確，結(jié)構(gòu)輕巧。

④其他裝置

在卷簡一端出軸有小齒輪(或小鏈輪)帶動行程限位裝置。高速端電動機(jī)另一出軸裝有一脈沖編碼器和測速發(fā)電機(jī)，為自動控制系統(tǒng)提供反饋信號。

(4)柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)

柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)一般布置在底梁上，主要由柴油發(fā)電機(jī)組、附屬裝置和機(jī)房等組成。柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的附屬裝置有主油箱、副油箱、充電器、蓄電池、副水箱、避震器、消聲器、排氣管、油水接盤等。高置副油箱的設(shè)置可使柴油機(jī)供油充分，減少了吸油阻力．為此，副油箱上須設(shè)從主油箱吸油的吸油泵，并通過液位控制開關(guān)自動進(jìn)行。

(5)司機(jī)室

司機(jī)室一般懸掛在行走小車的底架下部。司機(jī)室前部和前下部均為玻璃，可以獲取良好的視野。背部通常采用大玻璃，可以觀察鄰近通道上起重機(jī)作業(yè)。下部地窗需裝有安全格柵。格柵布置成中間縱向，兩側(cè)橫向方式視野較好。中間座椅前后高低均可調(diào)節(jié)。設(shè)有空調(diào)、電話等附加裝置。電氣儀表盤一般在正上方，吊箱、上鎖指示燈一般在中間格柵前。