橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)主要由主梁、端梁、欄桿、走臺(tái)、軌道和司機(jī)室等構(gòu)件組成。

一、主梁。通用橋式起重機(jī)由兩根主梁和兩根端梁以及一些零部件組成橋架、有桁架式主梁和箱型主梁。

主梁是承擔(dān)小車重量和外載荷的。因此必須具有足夠的強(qiáng)度、靜剛度和動(dòng)力剛度，以便保證在規(guī)定載荷作用下，其主梁在彈性下?lián)现翟试S在范圍內(nèi)不至于發(fā)生形變。

二、端梁。橋式起重機(jī)的端梁是主要受力構(gòu)件，在主梁之間采用焊接或者螺栓連接，端梁多用鋼板組焊成箱型結(jié)構(gòu)。在端梁下面裝置著大車的車輪組，承擔(dān)著起重機(jī)所有垂直方向的載荷。

端梁部分在起重機(jī)中有著重要的作用，它是承載平移運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵部件。端梁 部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過(guò)連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。在端梁的內(nèi)部設(shè)有筋，以端梁架受載后的穩(wěn)定性。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來(lái)確定的；大車的運(yùn)行采用分別傳動(dòng)的方案。在裝配起重機(jī)的時(shí)候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來(lái)。

在老式的橋式起重機(jī)上面，大車的車輪組均采用滑動(dòng)軸承直接支承端梁下面，而在新式的橋式起重機(jī)上，大車的車輪組卻是以角式軸承與端梁用螺栓連接，其目的是為了方便維修。